拖头车是指半挂牵引车前面有驱动能力的车头，是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。
拖头车（牵引车）和挂车的连接方式有两种：
一是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；
二是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
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